Ρομποτική 2016-2017

Οκτώβριος 2016

1. Πέμπτη 27
   Η λειτουργία εργαστηρίου ρομποτικής η λειτουργία του εργαστηρίου πληροφορικής του σχολείου, η έννοια του προπονητή, εξοπλισμός όπως ένα φλασάκι εργασία στο σπίτι, απαραίτητος εξοπλισμός στο σπίτι πρόγραμμα συναντήσεων
2. Σάββατο 29
   Συζήτηση: τι είναι το ρομπότ, από ποια βασικά μέρη αποτελείται, υλικό-λογισμικό, ανάλυση υλικού, ανάλυση λογισμικού(demo LEGO MINDSTORM EV3, LEGO Digital Designer 4.3), τεχνικές συναρμολόγησης, γενικό καθολικό συστήματος, συσκευές εγκατάσταση της εφαρμογής LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition και LEGO Digital Designer 4.3 στον Η/Υ του εργαστηρίου πληροφορικής στο σχολείο.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Εργασία 1: Εγκατάσταση της εφαρμογής LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition και LEGO Digital Designer 4.3 στον Η/Υ στο σπίτι, για οδηγίες πατήστε εδώ.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Νοέμβριος 2016

1. Σάββατο 5 Θα παρουσιαστεί από το blog: kseblogare.com/p/page.html η Εργασία 1 στο εργαστήριο πληροφορικής του σχολείου εγκαθιστώντας το πρόγραμμα Digital Designer 4.3 Η/Υ του εργαστηρίου και εισάγοντας τη δοκιμασία 1. Θα γίνει επίδειξη της αποσυναρμολόγησης του ρομπότ και στη συνέχεια θα κληθούν μαθητές που το επιθυμούν να κάνουν πρακτική στην εγκατάσταση του προγράμματος και την εκτέλεση της άσκησης. Όσοι μαθητές επιθυμούν μπορούν να φέρουν τους Η/Υ τους
2. Σάββατο 12 Παρουσίαση τηλεκατευθυνόμενων παιχνιδιών από τους μαθητές, έμφαση στην ασύρματη επικοινωνία πομπού και δέκτη. Παρουσίαση του εκπαιδευτικού παιχνιδιού 'Τρέξε Μάρκο' απ΄την ενότητα 'Ωρα Κώδικα'. Χωρισμός των μαθητών σε 2 τμήματα, σε ένα αρχαρίων και ένα προχωρημένων. 
   

   ---------------------------------------------------------------------------------------------------------
   

   Εργασία 2: Μέχρι την Πέμπτη 17 Νοεμβρίου οι μαθητές θα πρέπει να έχουν ολοκληρώσει τις 14 πρώτες πίστες του εκπαιδευτικού παιχνιδιού.
   

   --------------------------------------------------------------------------------------------------------

   
   
3. Πέμπτη 17 Εξάσκηση στο εκπαιδευτικό παιχνίδι ΄Τρέξε Μάρκο΄, εξήγηση δομής επανάληψης και μοτίβο βημάτων
   ---------------------------------------------------------------------------------------------------------
   

   Εργασία 3: Μέχρι το Σάββατο 19 Νοεμβρίου οι μαθητές θα πρέπει να έχουν παρακολουθήσει το βιντεομάθημα για τη γλώσσα προγραμματισμού Logo εδώ και να έχουν εγκαταστήσει στον Η/Υ τους το πρόγραμμα Microworld Pro, από εδώ
   --------------------------------------------------------------------------------------------------------
4. Σάββατο 19 Συζήτηση για τη γλώσσα προγραμματισμού Logo, εισαγωγή στο περιβάλλον προγραμματισμού, ασκήσεις (on line διαδραστικό σχολικό βιβλίο -->)
   ---------------------------------------------------------------------------------------------------------
   Εργασία 4: Μέχρι το Σάββατο 26 Νοεμβρίου οι μαθητές θα πρέπει να έχουν ολοκληρώσει τις ασκήσεις για τη Logo που βρίσκονται εδώ
   

   --------------------------------------------------------------------------------------------------------
5. Σάββατο 26 Λύση των ασκήσεων της προηγούμενης εβδομάδας. Βιντεομάθημα για τη δομή της επανάληψης, εδώ. Ασκήσεις για τη δομή της επανάληψης, εδώ. Δεκέμβριος 2016
6. Σάββατο 3 Λύση των ασκήσεων του φύλλου εργασίας 1 της προηγούμενης εβδομάδας.Ασκήσεις για λύση για το Σάββατο 17 εδώ. Βιωματικές ασκήσεις με το βασικό μοντέλο του ρομπότ LEGO MINDSTORMS EV3. Εκτέλεση demo άσκησης και ασκήσεων κίνησης.
7. Σάββατο 10 Δε θα γίνει μάθημα ρομποτικής
8. Σάββατο 17 Λύσεις των ασκήσεων του φύλλου εργασίας 2. Παιχνίδια για τις γιορτές μπορείτε να βρείτε εδώ Ιανουριος 2017
9. Σάββατο 17 Παρουσίαση της εφαρμογής LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition
   
1. το περιβάλλον του προγράμματος
2. βασικός χειρισμός-πλαίσια
3. η οθόνη προγραμματισμού
4. δημιουργία νέου προγράμματος
5. κουτάκια προγραμματισμού
6. κατάσταση και κατέβασμα
10. Σάββατο 21 Το EV3 τούβλο:




1. πως λειτουργεί
2. ποια είναι τα κύρια χαρακτηριστικά του
3. λειτουργίες των κουμπιών του
4. η οθόνη
5. θύρες, αισθητήρες, μοτέρ
6. Προγραμματισμός ρομπότ: Move steering block κίνηση προς τα εμπρός και πίσω για διαφορετικούς χρόνους, διαφορετικές μοίρες και ταχύτητες
11. Σάββατο 28 Move steering block~ Στροφές:

1. απλή στροφή
2. στροφή επιτόπου
3. αριστερόστροφη
4. δεξιόστροφη στροφή
5. Ασκήσεις
12. Φεβρουάριος 2017
13. Σάββατο 04

1. Display block
2. Αισθητήρας αφής
3. αισθητήρες φωτός I
   
4. ασκήσεις
14. Σάββατο 11 - Δημιουργία myblock_ square με δομή επανάληψης - Αποσυναρμολόγηση στο περιβάλλον του LDD
15. Σάββατο 18 - Εκπαιδευτικό πρόγραμμα της Lego για το EV3 διαθέσιμο on line εδώ
    ---------------------------------------------------------------------------------------------------------
    Εργασία 5: Μέχρι το Σάββατο 25 Φεβρουαρίου οι μαθητές θα πρέπει να έχουν ολοκληρώσει την κατασκευή του "Tankbot" στο LDD.
    

    

    --------------------------------------------------------------------------------------------------------
16. Σάββατο 25 Κατασκευή του "Tankbot" στο LDD, λεπτομέρειες και βασικές οδηγίες συναρμολόγησης, επίδειξη της κατασκευής με εμπόδια στην πίστα. Μάρτιος 2017
17. Σάββατο 4 Περιφερειακός Διαγωνισμός Πελοποννήσου WRO Hellas στην Καλαμάτας, πληροφορίες εδώ.
18. Σάββατο 11 Επίσκεψη στο ΕΚΦΕ Καλαμάτας. Βιωματικό εργαστήριο. Το πρόγραμμα μπορείτε να το δείτε εδώ
19. Σάββατο 18 Τα 10 καλύτερα θέματα στον παγκόσμιο διαγωνισμό 2015 κατηγορίας OPEN για το δημοτικό, εδώ Απρίλιος 2017
20. Σάββατο 01 Θέματα του διαγωνισμού WRO κατηγορίας OPEN εδώ. Μια πρόχειρη μετάφραση εδώ.
21. Σάββατο 08
    Επίσκεψη στο οινοποιείο Τσαβολάκη (πληροφορίες εδώ)
    Σκοπός  της επίσκεψης είναι να δουν τα παιδιά στην πράξη ρομποτικούς αυτοματισμούς σε λειτουργία.
    
    Στόχοι είναι να:
    - καταλάβουν τα παιδιά πως εφαρμόζεται η ρομποτική στην πράξη 
    - διαπιστώσουν σε ποια σημεία εφαρμόζονται οι ρομποτικοί αυτοματισμοί και γιατί
    - προβληματιστούν για τα σημεία που παρεμβάλλεται ο άνθρωπος 
    - δουν τους ρομποτικούς εξοπλισμούς που υλοποιούν μια εργασία
    - μάθουν πως λειτουργούν οι ελεγκτές και δίνουν εντολές στα εξαρτήματα 
    - μάθουν για τις διαδικασίες ασφάλειας και τη σημασία τους
    Συζήτηση για τις θεματικές ενότητες του διαγωνισμού. Επιλογή θεματικής ενότητας. Ατομική εργασία για το σπίτι "Έρευνα για το θεματικό πεδίο"
    
    
22. Δευτέρα 10 .Συζήτηση για τις πληροφορίες που συλλέχθηκαν. Καταιγισμός ιδεών για τη συσχέτιση των πληροφοριών για την οριστικοποίηση του θέματος. Πιο συγκεκριμένη έρευνα για το θέμα με στόχο τη δημιουργία συγκεκριμένου πλαισίου υλοποίησης. Παραλαβή του κόντρα πλακέ (δωρεά γονέα) και συζήτηση για τη σχεδίαση της μακέτας. Παραλαβή υλικών(δωρεά του συλλόγου γονέων και κηδεμόνων) και δοκιμές με κατασκευή lego στοιχείων της μακέτας.
23. Τρίτη 11 Παραλαβή επιπλέον υλικού για τη μακέτα(δωρεά γονέων). Παρουσίαση (από μέλος του συλλόγου γονέων και κηδεμόνων,αρχιτέκτονα στο επάγγελμα) της μελέτης που γίνεται για να υλοποιηθεί μια μακέτα. Διαδικασία σχεδίασης και δοκιμών σε προσχέδια. Τα παιδιά μαθαίνουν να χρησιμοποιούν μαθηματικούς υπολογισμούς για την κατάτμιση του χώρου που διαθέτουν(120Χ80) σε ζώνες σχεδίασης. Στη συνέχεια με κοπίδια κόβουν κομμάτια και κάνουν δοκιμές υπολογίζοντας τα στοιχεία που αρχικά έχουν επιλεγεί να τοποθετηθούν.
24. Τρίτη 18 Συζήτηση για τα υλικά που θα χρησιμοποιηθούν στη συνέχεια για τη μακέτα. Επιλογή υλικών, προγραμματισμός σχεδιασμού. Ανάλυση διαδρομής ρομπότ.
25. Σάββατο 29 - Σχεδίαση και κοπή των επιπέδων του ανισόπεδου τμήματος της μακέτας. Κόλληση των επιμέρους επιπέδων. - Δημιουργία στηριγμάτων των επιπέδων. - Ορισμός διαδρομής ρομπότ.
    - Κατάτμηση του προγραμματιστικού μέρους σε επιμέρους στάδια υλοποίησης. Μάιος 2017
26. Σάββατο 06 - Δοκιμή της κατασκευής στη μακέτα. - Επιλογή βασικής και εφεδρικής διαδρομής του ρομπότ. Δημιουργία υπορουτινών και δοκιμές στην μακέτα. - Επικάλυψη της επιφάνειας της μακέτας με υλικό εδάφους. - Προσαρμογές.
27. Σάββατο 20 - Τοποθέτηση lego περιφράξεων στη μακέτα. - Δοκιμές για την κατασκευή 2φασικού και 3φασικού ελαιοτριβείου
28. Σάββατο 27 - Πλήρη επικάλυψη του εδάφους της μακέτας με - ολοκλήρωση της περίφραξης - χάραξή των βάσεων τοποθέτησης των ελαιόδεντρων Ιούνιος 2017
29. Σάββατο 03 - Αισθητήρας υπερηχητικός(ultrasonic) λειτουργία, βαθμονόμηση, εγκατάσταση στο περιβάλλον προγραμματισμού, προγραμματισμός αισθητήρα, δοκιμαστικά προγράμματα
    
    - Γυροσκόπειο (θεωρία εδώ) λειτουργία, εγκατάσταση στο περιβάλλον προγραμματισμού, προγραμματισμός αισθητήρα, δοκιμαστικά προγράμματα
30. Σάββατο 10 - Συναρμολόγηση ρομπότ - Επίσκεψη στο Ινστιτούτο Ελαίας (ιστοχώρος εδώ) και συζήτηση για τα διφασικά και τριφασικά ελαιοτριβεία καθώς και για το ελαιόζουμο(κομπόστ) με την ιδιότητα του λιπάσματος σε ελαιοπερίβολα
31. Παρασκευή 16 - τοποθέτηση του φράχτη, του γρασιδιού, των ελιών και των lego
32. Δευτέρα 19 - δοκιμές της διαδρομής με το ρομπότ στη μακέτα, διορθώσεις - ηχογραφήσεις μηνυμάτων - κατασκευή ταμπελών
33. Τρίτη 20 - πρωτόκολλο ελέγχου υλικού - συντονισμός ομάδας, διαμοιρασμός ρόλων - ολοκλήρωση θεωρητικού πλαισίου σχεδίου δράσης
34. Πέμπτη 22 - τελικές διορθώσεις - δοκιμές
35. Σάββατο 24 Περιφερειακός διαγωνισμός ρομποτικής στην Καλαμάτα στο Horizon Blue
    
36. Πέμπτη 29 Διορθώσεις στον προγραμματισμό του ρομπότ, δημιουργία εναλλακτικού αλγόριθμου για την αρχικοποίηση του γυροσκοπίου και δημιουργία β προγράμματος.
37. Παρασκευή 30 Δοκιμές και στα 2 προγράμματα.
38. Σάββατο 1 Ιουλίου Διαγωνισμός στην Αθήνα
    

=============================================
Υπεύθυνη εργαστηρίου: Ελένη Λιανού

Υποδιευθύντρια Σχολείου Δεύτερης Ευκαιρίας Καλαμάτας
================================================
email